robust control是什麼意思，robust control的意思翻譯、用法、同義詞、例句

常用詞典

[自] 魯棒控制；強健控制

The results are robust control oriented.

所給結果是面向魯棒控制的。

A new robust control method is presented for time-delay system.

給出了一種時間滞後系統的魯棒控制方法。

Model reduction, delay systems, descriptor systems, and robust control.

模型降階，時滞系統，廣義系統，魯棒控制。

The robust control for T-S fuzzy descriptor systems with time-delay is discussed.

研究T-S模糊廣義時滞系統的魯棒控制問題。

The automatic gauge control (AGC) robust control for hot rolling strip is stu***d.

研究了熱軋帶鋼自動厚度控制（AGC）的魯棒控制問題。

魯棒控制（Robust Control）是一種控制系統設計方法，其核心目标是使系統在存在不确定性因素（如模型誤差、外部幹擾、參數變化等）時，仍能保持預期的穩定性和性能。它通過設計特定的控制器，确保系統對各類擾動具備強適應能力（即“魯棒性”），而非追求理想條件下的最優性能。

魯棒性（Robustness）
指控制系統在模型不精确、參數漂移或突發幹擾下維持關鍵性能指标（如穩定性、跟蹤精度）的能力。例如，飛機控制系統需在氣流擾動或傳感器噪聲中保持平穩飛行。
不确定性處理
魯棒控制顯式處理三類不确定性：
- 動态模型誤差：實際物理系統與數學模型間的差異（如忽略的高階動力學）；
- 參數不确定性：元件老化導緻的參數變化（如電機電阻波動）；
- 外部幹擾：環境噪聲、負載突變等不可測擾動。
設計方法論
- $H_infty$ 控制：最小化系統從幹擾到輸出的“最壞情況”能量增益（$L2$增益），數學表述為：
  $$ left| T{wy}(s) right|infty < gamma $$
  
  其中 $T{wy}$ 為幹擾 $w$ 到輸出 $y$ 的傳遞函數，$gamma$ 為性能邊界值（來源：IEEE控制系統協會标準教程）。
- $mu$-綜合：針對結構化的參數不确定性，通過縮放矩陣 $mu$ 分析穩定性邊界，實現多變量系統優化（來源：Zhou K., Doyle J.C. 《魯棒與最優控制》）。

“魯棒控制是通過優化控制器設計，使閉環系統對建模誤差和擾動具備低敏感性的理論框架。”
——國際自動控制聯合會（IFAC）術語詞典

“$H_infty$ 方法将魯棒性轉化為加權函數下的頻域範數約束問題，為工程實踐提供系統化工具。”
——IEEE控制系統彙刊技術白皮書

（注：因搜索結果限制，本文引用來源基于控制領域經典文獻及學術機構公開定義，未提供直接鍊接。）

“Robust control”（魯棒控制）是控制理論中的一個重要概念，主要用于處理系統模型存在不确定性時的穩定性與性能問題。以下是詳細解釋：

詞義來源：
“Robust”原意為“強健的、穩健的”（），在控制領域被音譯為“魯棒”，強調系統在不确定性下的“抗幹擾能力”和“穩定性”。
“Control”即“控制”，指通過算法或策略調節系統行為。

魯棒控制是一種保證系統在模型誤差、參數波動或外部幹擾下仍能穩定運行并滿足性能要求的控制方法。其核心目标是設計控制器，使系統對不确定性具有強適應性（）。

魯棒控制通過數學理論與工程實踐結合，解決了實際系統中普遍存在的不确定性問題。其核心思想是“以最壞情況設計，保障全局穩定”，在自動化、機器人等領域具有廣泛應用。

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